ترانس 220 به 24_ترانس 220 به 12_ترانس 380 به 220


گروه بهمن
 
ساخت انواع ترانسفورماتورهای تکفاز تا توان 9 کیلو وات
با امپر واقعی (ایزوله و اتوترانس)

 
ادرس:تهران،کیلومتر 7 جاده قدیم(فتح)،خ خلیج فارس،خ هلال احمر،خ رضایی،پلاک8
تماس:02166183528-09128685166 مهندس بلندنظر

 

 
 


------ترانس 220 به 24 ولت
 
 

----ترانس 220 به 24 و 12 ولت
 
 

----ترانس ایزوله 220 به 24 و 12 ولت
 
 

----ترانس ایزوله 220 به 12 ولت،30 امپر
 
 

---- ترانس ایزوله 380 به 220 ولت
 
 

----ترانس ایزوله 380 ولت به 220 ولت
 
 

----ترانس ایزوله 220 ولت به 9 ولت و 12 ولت و 24 ولت و 48 ولت 15 امپر
 

 
--- ترانس ایزوله 380 ولت به 220 ولت -300 وات
 

 
ترانس ایزوله 220 به 24 ولت 5 امپر-120 وات
 
 

ترانس ایزوله 220 ولت به 12 ولت و 24 ولت و 36 ولت و 48 ولت 50 امپر
 
  
 

ترانس ایزوله از توان 6 وات تا توان 2000 وات
 
 
 

-----ترانس 220 به 24 ولت

 

ترانس ایزوله 380 ولت به 1000 ولت 300 میلی امپر
 

 
ترانس 220 ولت به 12 ولت و 24 ولت و 36 ولت و 48 ولت- پاور کوره القایی 2500 وات

 
دستگاه اسید شور
 
 
 

ترانس ایزوله 380 ولت و 400 ولت به 220 ولت 1000 وات
 
 

ترانس 220 به 24 ولت 150 میلی امپر رو بردی

 
ترانس ایزوله 380 به 220 ولت 25 وات
 
 

منبع تغذیه 400 ولت ای سی به 5 ولت دی سی 1 امپر-تثبیت شده با ای سی رگولاتور7805
 

 
برد یکسو کننده و تثبیت کننده ولتاژ 12 ولت ac به 5 ولت dc
...

ترانس 220به24 ولت 3 آمپر

ترانس 220به24 ولت 3 آمپر

 

ترانس 220به24 ولت 3 آمپر

 

ترانس 220به24 ولت 3 آمپر

 

ترانس 220به24 ولت 3 آمپر

 

ترانس 220به24 ولت 3 آمپر

 

 

ترانس 220 به 24 ولت 2 آمپر

 

 

ترانس 220 به 24 ولت 2 آمپر

ترانس ایزوله 220 به 24 ولت 

 

 

ترانس ایزوله 220 به 24 ولت 

 

 

ترانس ایزوله 220 به 24 ولت 

 

ترانس ایزوله 220 به 24 ولت 

 

سیستم توزیع-انواع سیستم های تحویل

تحویل انرژی الکتریکی از دستگاه تولیدکننده به مصرف کننده (مشتری) ممکن است شامل چندین قسمت مجزا باشد که تا حدی به هم مربوط می باشند. این بخش توزیع محسوب می شواد.یعنی از تغذیه کلی قسمت فرعی به دستگاه اندازه گیری در قسمت مصرف کننده، می تواند به راحتی به دو زیر جزء تقسیم شود:

  1. توزیع اولیه ، که بار را  بالاتر از ولتاژهای قابل استفاده از قسمت فرعی به نقطه ای که ولتاژ به مقداری کاهش می یابد حمل می کند که این انرژی به وسیله مصرف کننده مورد استفاده قرار می گیرد.
  2. توزیع ثانویه، که شامل قسمتی از سیستمی است که در ولتاژهای قابل استفاده تا مقداری که مصرف کننده در نظر دارد، عمل می کند.

سیستم توزیع

سیستم توزیع

اگرچه هیچ سیستم معمولی برق الکتریکی شاخصی وجود ندارد اما نموداری که دربر دارنده چندین جزء است که معمولا می توان آنرا در یک مجموع مثل شکل 1-1 یافت. باید به عناصری که اجزای مورد بحث را تشکیل می دهد توجه خاصی داشت .یعنی سیستم توزیع.

 

شکل 1-1
 

ادامه نوشته

ترانسفورماتورها ی واقعی

 

ترانسفورماتورها ی واقعی برخلاف انواع ایده آل ، دارای موارد غیرایده آل متعدد هستندکه شامل کوپلاژ با هسته ،تلفات هسته و اشباع می باشد.کوبلاژ با هسته می تواند به واسطه کوبلاژ با هوا باشد.

در شکل 2.1 شار مغناطیسی در هسته که بوسیله سیم پیچ بوجود امده تمایل ندارد زاویه مناسب را ایجاد نمایدو بخش کوچکی از ان هدر می رود و به هوا انتقال پیدا میکند. به همین شکل در یک هسته دارای شکاف شار مغناطیسی مجبور می شود از یک روزنه کوچک هوا بگذرد و بخشی از ان به مواد مغناطیسی سمت دیگر روزنه برنمی گردندو به تلف شدن در هوا ادامه می دهد.در سیم پیچ ها نامتقارنی وجود دارد، به بیان دیگر ، هردو سیم پیچ در یک صفحه نیستندو بنابراین قسمتی از کوبلاژ در هوا تلف می شود.

با استفاده از مقایسه های الکتریکی مدار شکل 2.1 را میتوان به صورت آنچه در شکل 3.1  می بینیم مدل سازی کردوولتاژی که سیم پیچ اوله را تغذیه می کند مشابه منبع جریان در مقایسه با دیگری است. قابلیت نفوذ هسته درست شبیه کنداکتانس است ، بنابراین به عنوان یک  مقاومت مدل سازی می شود که در آن مقدار مقاومت معکوس نفوذ پذیری است. ولتاژ حاصل  که شبیه به شار است وارد منبع جریان سمت دیگر هسته می شود.این جریان انعکاسی از هسته و هوا می گذرد.مقایسه آن با شار فراتر از هسته همچنین از طریق هوا با مقدار نسبی تعیین شده بر اساس نفوذپذیری 3002/3001 شار از طریق هسته می گذرد و 1/3001 از هوا می گذرد.

بخشی از شار که به هوا وارد می شود را نشتی می نامند. در مقام مقایسه بخشی از جریاناز  مقاومت هسته نمی گذرد ، ازین رو ولتاژی که سیم پیچ دوم می گذرد کوچکتر از ولتاژ تولید شده در سیم پیچ اول است.مقاومت به صورت موازی نصب می شود بنابراین جریان ولتاژ کوچکتری را بوجود می آورد.

از آنجا که بخشی از شار با حالت ثانوی کویل نشده است می توانیم اکنون برگردیم و به اصلاح مدل اصلی خود برای مبدل های ایده آل بپردازیم تا این محدودیت یا نقص را در نظر بگیریم .در طرح شماتیک حاصل،ما همچنان مبدل(ترانس) کامل را در مرکز مدل داریم. با سیم پیچ اولبه، اندوکتانسی  بصورت سری قرار گرفته که اندوکتانس سری نامیده می شود.اعتبار این مدل تحت تاثیر آنچه در حالت های اولیه یا ثانویه قرار می گیرد نخواهد بود چرا که تنها آن را از ولتاژ ثانویه کم کرده که روی سمت اولیه نشان داده شده است.

مواد هسته

یکی دیگر از جنبه های مدل واقعی استفاده آن از مواد هسته است  .نه تنها مواد واقعی هسته ،نفوذپذیری محدودی دارند بلکه دارای اتلاف انرژی بوده و در حالت  اشباع تا حدودی نفوذپذیری ، اتلاف  و دیگر ویژگی هایی را دارد که وابسته به دما می باشند. در نظر گرفتن تمام این عوامل ، به درستی مستلزم تجربه و دانش است.

 

اشباع

اشباع آن چیزی است که در هسته زمانی روی می دهد که بیش از یک شار مغناطیسی وجود داشته باشد ، نفوذپذیری آن از مقدار بالا به تقریبا 1 کاهش پیدا می کند.این در عوض به معنای کاهش اساسی در اندوکتانس است که به روشنی در برخی از مدارها فاجعه بار است و ازین رو در اغلب موارد از اشباع کامل هسته اجتناب می شود.

اشباع دارای معنای واضحی برای ورقه های آهن و فولاد است چرا که هسته به سرعت اشباع می شود

استاتیک مغناطیسی

 

در بین قدیمی ترین و ساده ترین پدیده های علمی پدیده های مغناطیسی قرار دارد . موضوع آهن ربای میله ای و قطب های مغناطیسی در مقایسه با الکترواستاتیک، نام استاتیک مغناطیسی را تعییین کرده است.

پدیده مغناطیسی مانند قطب ها و میدان هایی که آنها تولید می کنند را می توان از نظر میدان ها بواسطه جریان های الکتریکی توضیح داد.با توجه به مقیاس اتمی ، الکترون هایی که در اطراف هسته مرکزی سنگین و مثبت می چرخند یک جریان را بوجود می آورند.بنابراین هرکدام از الکترون های مدار، یک میدان مغناطیسی می سازند.در مجموع مدارهای الکترون ها در صفحات منظمی در فضا قرار می گیرند بنابراین میدان مغناطیسی شبکه ای صفر است.اگر از یک محور مناسب استفاده شود مدارها را می توان طوری سازماندهی کرد که میدان های مغناطیسی آن ها در همان جهت قرار گیرند. در برخی مواد ، مدارها زمانی که جهت دهی شدند، دور از موادی می مانند (شبیه موادی نیستند) که مغناطیس دائمی را می سازند.در مواد دیگر به محض اینکه محور مناسب حذف شد مدارها به موقعیت های تصادفی خود برمیگردند. این مواد را آهن ربای الکتریکی می نامند. برای محورهای مشخص، میدان بزرگتر از میدان تولید شده با آهن ربای دائمی ایجاد می کنند. باید به این نکته اشاره کرد که توانایی برای تولید میدان های شدید تنها عامل بررسی شده در هنگام تصمیم گیری برای ااستفاده از مواد برای الکترومغناطیس نیست. مسائل اتلاف انرژی نیز باید در نظر گرفته شود، البته اگر وضعیت مغناطیسی شدن دائما تغییر کند.

تئوری مغناطیس

برای درک رفتار مغناطیسی مواد باید دید میکروسکوپی برای ماده داشت.یک نقطه آغاز مناسب داشتن ترکیبی از اتم هاست که بور آن را به عنوان مجموعه ای شامل هسته های سنگین و تعدادی الکترون تعریف کرده است که در اطراف هسته در مدارهای خاص می چرخند.

تحقیقات دقیق تر نشان می دهد که اتم هر ماده زمانی که در میدان مغناطیسی قرار می گیرد نوعی گشتاور را تجربه می کندکه آنرا گشتاور(تکانه) مغناطیسی می نامند.

گشتاور مغناطیسی حاصل، برای اتم به سه عامل بستگی دارد، یکی بار مثبت هسته دوران کنندهبر روی محور ودیگری بار منفی الکترون دوران کننده بر روی محور و همچنین اثر الکترون هایی که در اوربیتال حرکت می کنند. گشتاور مغناطیسی حرکت های مداری و چرخشی الکترون کاملا فراتر از حرکت چرخشی پروتون است با این حال این گشتاور مغناطیسی ممکن است تحت تاثیر وجود اتم هایب مجاور قرار گیرد. بر همین اساس اگر دو اتم هیدروژن برای شکل دادن مولکول هیدروژن با هم ترکیب شوند، مشخص می شود که چرخش های الکترون ، چرخش پروتون و حرکت اوربیتالی الکترون های هرکدام از اتم ها بر خلاف یکدیگر هستند به گونه ای که گشتاور مغناطیسی حاصل برای مقدار صفر قابل انتظار خواهد بود.

 

ادامه نوشته

ترجمه انگلیسی به فارسی لغات تخصصی برق

منابع انرژی

Energy Sources

توان حقیقی

Real Power

سیستم قدرت الکتریکی

Electric Power System

زاویه فاز

Phase Angle

خطوط انتقال

Transmission Lines

ضریب قدرت

Power Factor

سیستم توزیع انرژی

Distributions Energy System

ضریب قدرت پیش فاز

Lagging Power Factor

تک فاز

Single Phase

ضریب قدرت پس فاز

Leading Power Factor

جریان متناوب

Alternative Current

توان مختلط

Complex Power

ژنراتورها

Generators

توان موهومی

Reactive Power

ترانسفورماتورها

Transformers

توان ظاهری

Apparent Power

توربین های بخار

Steam Turbines

بار سه فاز متعادل

Balanced Three-phase Load

اینورتر الکتریکی

Electronic Inverter

اتصال ستاره

Star-connection

انرژی خورشیدی

Solar Energy

راکتانس القایی

Inductive Reactance

ترانسفورماتورهای افزاینده

Step-up Transformers

توالی فاز

Phase Sequence

ولتاژ فشار قوی

High Voltage

سیم صفر-سیم نول

Neutral Connection

ولتاژ فوق فشارقوی

Extra High Voltage

ولتاژ خط

Line To Line Voltage

دیاگرام تک خطی

One-line Diagram

ولتاژ فاز

Phase To Neutral Voltages

شین

Bus

جریان خط

Line Current

بار

Load

هادیهای لخت

Bare Conductors

سیستم توزیع

Distribution System

جریان نشتی

Leakage Current

خط زیرآبی

Under-water Line

شار مغناطیسی

Magnetic Flux

حالت دائمی

Steady State

شار الکتریکی

Electric Flux

فیزور

Phasor

تلفات کرونا

Corona Loss

دامنه

Magnitude

اثر پوستی

Skin Effect

مقادیر لحظه ای

Instantaneous Values

ولتاژ القا شده

Induced Voltage

مقدار موثر

Effective Value

شار پیوندی

Linkage Flux

سیم پیچ القاگر

Inductor

چگالی جریان

Current Density

خازن

Capacitor

ابتدای خط

Sending End

راکتانس

Reactance

انتهای خط

Receiving End

ظزفیت خازن

Capacitance

درصد تنظیم

Percent Regulation

ادمیتانس

Admittance

بی باری

No Load

کندوکتانس

Conductance

بار کامل

Full Load

ساسپتانس

Susceptance

خط بی نهایت

Infinite Line

نیرو محرکه الکتریکی

Electromotive Force

طول موج

Wave Length

توان لحظه ای

Instantaneous Power

استاتور

Stator

توان متوسط

Average Power

روتور

Rotor

تناوب

Period

شرایط ماندگار

Steady State

 

ادامه نوشته

موارد استفاده اتصال ستاره و اتصال مثلث در موتورهای سه فاز

 

در کشور ایران ولتاژ سه فاز 380 ولت میباشد. و اختلاف ولتاژ هر فاز با سیم نول 220 ولت میباشد. نکته قابل ذکر اینجاست که تمام مصرف کننده های سه فاز را نمیشود به یک مدل به شبکه سه فاز وصل و راه اندازی نمود و گاها باعث سوختن و اسیب دیدن مصرف کننده میشود.چرا؟
جواب و راه حل:

در روی پلاک مصرف کننده های سه فاز ،ولتاژ نامی و نوع اتصال ان نوشتهمیشود. بطور مثال اگر بر روی پلاک یک موتور الکتریکی نوشته شده باشد Δ220V بدین معنی است که به هر سیم پیچ ان ولتاژ 220 ولت میتوانوصل کرد به عبارت دیگر ولتاژ کاری هر سیم پیچ 220 ولت

است در صورتیکه بخواهیم این موتور را به شبکه 380 ولتوصل کنیم،باید حتما اتصال سیم پیچهای موتور را به صورت ستاره ببندیم تا ولتاژ دو سر هر سیم پیچ برابر با 220 ولت شودو سیم پیچها صدمه نبیند.در صورتی که این مصرف کننده بهصورت مثلث به شبکه وصل شود (شبکه 380 ولت) خواهدسوخت. گاهی اوقات بر روی پلاک موتور های سه فاز دو ولتاژذکر میشود بطور مثال 380/660 در این صورت ولتاژ کمتر ،ولتاژ

مجاز هر سیم پیچ میباشد یعنی هر سیم پیچ تحمل ولتاژ 380ولت را دارد پس این موتور را میتوان به صورتمثلث به شبکه سه فاز که ولتاژش 380 ولت است وصل کرد. و برای راه اندازی در شبکه 660 ولتی باید به صورت ستاره بهشبکه وصل شود.

مثال: بر روی پلاک موتور الکتریکی ولتاژ 380/220 نوشته شده این موتور را به چه صورت میتوان به شبکه 380 ولت وصل کرد؟

جواب: 380/220 نشان دهنده این است که ولتاژ کاری دو سرهر سیم پیچ این موتور 220 ولت است (همیشه ولتاژ کمتر راباید ولتاژ سیم پیچ در نظر بگیریم) بنابر این موتور را باید به صورت اتصال ستاره به شبکه برق 380 ولت وصل نمود که دراین صورت هر سیم پیچ بین نول و یک فاز است که ولتاژش 220 ولت است.و اگر به صورت مثلث به شبکه برق 380 ولت وصل شود، موتور خواهد سوخت.(380 به 220)

منبع تغذیه سوئیجینگ-مقدمه

ایده منابع تغذیه سوئیچینگ در سال 1970 توسط مهندسان الكترونیک مطرح گردید كه در ابتدای امر از بازدهی پایینی برخوردار بود ولی در مقایسه با باتریها و منابع تغذیه آنالوگ وزن و حجم كوچكتر ولی در عین حال توان بالایی داشتند.

در طرحهای نخستین منابع تغذیه از عناصر ابتدایی نظیرBJT و مداراتMONOSTABL و ASTABL استفاده می شد كه این خود باعث كاهش راندمان چیزی درحدود 68% می شد. امروزه منابع تغذیه سوئیچینگ جایگاه خاصی در صنعت برق و الكترونیک و مخابرات یافته اند و بدلیل برتریها و مزایای زیادی كه نسبت به دیگر منابع تغذیه دارا می باشند توجه صنعتگران ومهندسان برق را به خود معطوف كرده اند تا جایی كه گروهی از مهندسان الكترونیک در بهبود و كاراییها و كیفیت آنها تحقیقات گسترده ای انجام داده اند البته نتیجه این تلاشها پیشرفت روزافزونی است كه در ساخت این سیستمها پدید آمده است. البته پیشرفت درتكنولوژی ساخت قطعات نیز تاثیربسزایی درمنابع تغذیه سوئیچینگ داشته است.

با پیداش ماسفتهای سریع و پرقدرت تلفات ترانزیستوری بطور چشمگیری كاهش پیدا كردو عمده تلفات در ترانسها خلاصه شد كه برای غلبه بر این مشكل فركانس كاری مدار را تا حد MHZ 1 افزایش دادند.

بنابراین در اصل سعی شده تا درانجام تحقیق از آخرین فن آوریهای روز استفاده شود. امید آنكه مورد قبول محققان و مهندسان این رشته واقع شود.

منبع تغذیه سوئیچینگ-اصول منابع تغذیه سوئیچینگ

 

1-2: انواع رگولاتورهای ولتاژ:

مدارات رگولاتور ولتاژ به سه دسته تقسیم می شوند. در رگولاتور نوع سری یک المان کنترل خطی ( ترانزیستور ) بصورت سری و ولتاژ DC رگوله نشده برای ثابت نگهداشتن ولتاژ خروجی و فیدبک استفاده می شود. ولتاژ خروجی کمتراز ولتاژ ورودی رگوله نشده است و مقداری قدرت در المان کنترل تلف می شود.

یک نوع دیگر از این رگولاتورها رگولاتور موازی است که در آن المان کنترل بجای سری شدن با بار از خروجی به زمین بسته می شود و موازی با بار قرار می گیرد. یک مثال ساده مقاومت به اضافه دیود زنر است. روش دیگری برای تولید یک ولتاژ DC رگوله شده که اساسأ از آنچه تاکنون دیده ایم متفاوت است وجود دارد و آن رگولاتور سوئیچینگ است. شکل ( 1-2 ) یک رگولاتور سوئیچینگ را نشان می دهد.

 

شکل 1-2 یک رگولاتور ساده سوئیچینگ

شکل (1-2) یک رگولاتور سوئیچینگ ساده

2-2: چاپرهای DC:

در بسیاری از کاربردهای صنعتی نیاز به تبدیل یک منبع DC ولتاژ ثابت به یک منبع ولتاژ متغیر می باشد. چاپر DC وسیله ای است که مستقیمأ DC را به DC تبدیل می کند. چاپر می تواند به جهت افزایش یا کاهش پله ای ولتاژ منبع DC بکار گرفته شود. از اینرو می توان چاپرها را به دو دسته سوئیچر کاهنده و سوئیچر افزاینده تقسیم کرد.

چاپر

 

شکل ( 2-2 ) یک چاپر کاهنده ( کاهش پله ای ) را نشان می دهد. با باز و بسته شدن سوئیچ ولتاژ دو سر بار صفر یا Vin می شود. در اینجا کلید می تواند یک MOSFET قدرت یا BJT قدرت یا تریستور قدرت با کموتاسیون اجباری باشد.

از چاپر می توان جهت بالا بردن ولتاژ DC استفاده کرد که در شکل ( 3-2 ) با نام چاپر افزاینده ( افزایش پله ای) نشان داده شده است. هنگامی که سوئیچ بسته است انرژی در سلف ذخیره می شود و زمانیکه سوئیچ باز میشود انرژی ذخیره شده در سلف به بار منتقل می شود و جریان سلف کاهش می یابد.

اگر یک خازن بزرگ همانطوری که با خط چین در شکل نشان داده شده است متصل شود ولتاژ خروجی پیوسته خواهد بود.

چاپرها دو نوع عملکرد متفاوت دارند :

1- عملکرد فرکانس ثابت. در این روش فرکانس چاپر ثابت نگه داشته می شود و زمان بودن کلید تغییر داده می شود. پهنای پالس در این روش تغییر می کند و این نوع کنترل مدولاسیون پهنای پالس ( PWM ) نام دارد.

2- عملکرد فرکانس متغییر. در این حالت فرکانس چاپر تغییر می کند و زمان روشن و خاموش بودن ثابت نگه داشته می شود. این روش مدولاسیون فرکانس نام دارد. در این روش فرکانس باید در محدوده وسیعی تغییر یابد تا رنج کاملی از ولتاژ خروجی را داشته باشیم که بدلیل هارمونیکها یی با فرکانسهای غیر قابل پیش بینی طراحی فیلتر آن دشوار می شود.

 

3-2: اصول رگولاتورهای سوئیچینگ:

چاپرهای DC را می توان در رگولاتورهای تغییر دهنده حالت جهت تبدیل یک ولتاژ DC معمولأ تثبیت نشده به یک ولتاژ خروجی DC تثبیت شده بکار گرفت. تثبیت کردن معمولأ از طریق روش مدولاسیون پهنای پالس در یک فرکانس ثابت انجام می گیرد و عنصر کلیدزنی معمولأ BJT یا MOSFET یا IGBT قدرت می باشد. اجزا رگولاتورهای تغییر دهنده حالت در شکل ( 4-2 ) نشان داده شده اند.

 

چاپر dc

 

از شکل ( 4-2 ) می توان دریافت که خروجی یک چاپر DC با بار مقاومتی و ناپیوسته و شامل هارمونیکهایی می باشد.

مقدار ریپل ولتاژ خروجی معمولأ با استفاده از یک فیلتر LC کاسته می شود. رگولاتورهای سوئیچینگ به صورت مدارهای مجتمع یافت می شوند. طراح می تواند فرکانس کلیدزنی را با انتخاب مقادیر R و C نوسان کننده فرکانسی انتخاب کند. به عنوان یک قانون سر انگشتی برای حداکثر کردن بازده حداقل دوره تناوب نوسان گر باید حدود 100 مرتبه بیشتر از زمان کلیدزنی ترانزیستور باشد.

برای مثال اگر ترانزیستوری زمان کلیدزنی برابر 0.5 میکرو ثانیه داشته باشد دوره تناوب نوسان گر 50 میکرو ثانیه خواهد بود که در نتیجه حداکثر فرکانس نوسان گر kHz 20 خواهد بود.

این محدودیت ناشی از تلفات کلیدزنی ترانزیستور می باشد. تلفات کلیدزنی ترانزیستور با فرکانس کلیدزنی افزایش و در نتیجه بازده کاهش می یابد. بعلاوه تلفات هسته سلفها کارکرد با فرکانس بالا را محدود می سازد.

ولتاژ کنترلی Vc با مقایسه ولتاژ خروجی با مقدار مطلوب آن بدست می آید. Vc را می توان با یک ولتاژ دندان اره ای Vr مقایسه کرد تا سیگنال کنترلی PWM برای چاپر DC تولید شود. این عمل در شکل ( 4-2 ) نشان داده شده است.